ड्रोन (मानवरहित हवाई वाहन) की मुख्य संरचना में छह प्रमुख मॉड्यूल होते हैं: 1. बॉडी: कार्बन फाइबर या प्लास्टिक जैसी हल्के, उच्च शक्ति सामग्री से बना, इसमें मोटर (3,000 {22 12,000 आरपीएम) और प्रोपेलर (व्यास में 5 {24 30 इंच) जैसे प्रमुख घटक होते हैं; 2. पावरट्रेन: इसमें ब्रशलेस मोटर (80-90% दक्षता), एक इलेक्ट्रॉनिक स्पीड रेगुलेटर (पीडब्लूएम सिग्नल नियंत्रण का समर्थन), और प्रोपेलर शामिल हैं, जिसकी थ्रस्ट रेंज 5-50 किलोग्राम है; 3. उड़ान नियंत्रण प्रणाली: एक जाइरोस्कोप (±0.1 डिग्री की सटीकता), एक एक्सेलेरोमीटर (±16 ग्राम की रेंज), और एक जीपीएस मॉड्यूल (1-3 मीटर की स्थिति सटीकता) को एकीकृत करता है, जो स्वायत्त होवरिंग और पथ योजना का समर्थन करता है; 4. पावर सिस्टम: आमतौर पर 20-60 मिनट की उड़ान समय के साथ लिथियम पॉलिमर बैटरी (वोल्टेज 11.1-22.2V, क्षमता 1,000-10,000 एमएएच) का उपयोग किया जाता है; 5. संचार प्रणाली: 2.4GHz/5.8GHz डुअल-बैंड ट्रांसमिशन (रिमोट कंट्रोल दूरी 1-10 किमी), और वास्तविक समय 1080P छवि ट्रांसमिशन . 6. का समर्थन करता है पेलोड सिस्टम: 4K कैमरा (फोकल लंबाई 24-120 मिमी), एक मल्टीस्पेक्ट्रल सेंसर, या 10-20L दवा टैंक ले जाने के लिए विस्तारित किया जा सकता है, जो सर्वेक्षण और मैपिंग, कृषि संयंत्र संरक्षण और अन्य परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
